XLK6摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。

　　传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳，噪音低，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。

　　1、本减速机使用于24小时连续工作，并允许正反向运转。

　　2、单级减速机的输出轴转向相反，双级减速机的输出轴向于输入轴向相同。

　　3、本减速机无自锁作用。

　　4、本减速机的输出轴不能承受轴向力。

　　5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

　　6、脚板式卧装摆线减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进 行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于+-15℃ 。