1、高速比和高效率 单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在900/,以上，如果采用多级传动减速比更大;

　　2、结构紧凑体积小 由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

　　3、运转平稳噪声低 摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。

　　4、使用可靠、寿命长 因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

　　5、承载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。